| 1959年 | 11月 | 現会長 杉山周宏により、愛知県春日井市高蔵寺町に杉山製作所を個人設立。 鉱山・窯業機械の製造販売を開始。 |
| 1967年 | 9月 | 愛知県瀬戸市水北町1790番地に本社工場を建設・移転。 |
| 1969年 | 10月 | 個人企業を法人に改組。 3,000,000円の資本金にて杉山重工株式会社を発足。 |
| 1970年 | 3月 | 杉山重工株式会社 設計部及び営業部の一部を分離独立し資本金2,500,000円で杉山プラントエンジニアリング株式会社を設立、杉山重工株式会社社長杉山周宏が同社社長を兼任。 |
| 1972年 | 6月 | 資本金を5,000,000円に増資する。 |
| 1973年 | 7月 | 本社工場に事務所及び設計棟を建設。 |
| 1976年 | 6月 | 資本金を20,000,000円に増資する。 |
| 1985年 | 3月 | 秋田県由利郡象潟町北部工業団地に秋田工場用地を取得。 本社工場に素材試験棟を建設。 |
| 1986年 | 11月 | 静岡県榛原郡相良町に静岡工場を建設。 |
| 1989年 | 3月 | 秋田県由利郡象潟町に秋田工場を建設。 |
| 1993年 | 5月 | 静岡工場及び事務所棟・設計棟を増設、全面改築。 |
| 2000年 | 11月 | 静岡県沼津市青野に沼津工場を建設。 |
| 2002年 | 4月 | 業務拡張に伴い沼津工場プレス事業部を静岡工場へ機能統合。 |
| 2002年 | 10月 | 香港に杉山重工有限公司を設立。 |
| 2003年 | 4月 | 秋田工場を出張所に改組。 |
| 2004年 | 11月 | 愛知県瀬戸市穴田町企業団地内に本社工場を新設、移転。 旧本社工場を瀬戸第2工場に変名。 |
| 2005年 | 5月 | 中国広東省長安市に東莞市杉山机械設備有限公司を設立。 |
| 2008年 | 10月 | 瀬戸第2工場の建屋・設備を全面改築。 |
| 2009年 | 11月 | 2009 11/11に 操業50周年を迎える。 |
| 2011年 | 3月 | 静岡工場を出張所に改組。 |


